武姜来到这里几天以后，真心后悔自己的偏心过错，时时思念儿子和孙子。颖考叔对此非常了解。他猜想，事过之后，郑庄公也会思念母亲的。就是母亲千错万错，她的过错也不足以和养育之恩相比。他准备做个和事老。
颖考叔到山里打了几只鸮鸟，以贡献野味的名义来到新郑见郑庄公。庄公问：“这是什么鸟？”
颖考叔回答：“这鸟的名字叫做鸮，它白天连泰山那么大的东西都看不见，到夜晚连头发丝那么细小的东西都能看得非常清楚。它只能看到细小的东西，看不到大的地方。幼雏时期母亲哺养，长大以后啄食母亲的肉，是一种不孝的鸟，所以射猎捕杀吃肉。”庄公听了不再说话。
这时，一个厨师的送来一只清蒸羔羊，庄公让人割下一条前腿赐给颖考叔吃。颖考叔也不客气，把好肉一片一片割下来用纸包上，放入袖筒之内，自己啃骨头。庄公看了觉得奇怪，就问：“你怎么不吃好肉呢？”
颖考叔说：“君侯赐给的羊肉风味很美，我从来没有吃过口味这么好的羊肉。小臣家有老母亲，她从来没有享用过这样的上品，特别是君侯所赐的。吃到这样的好东西，就想到了她老人家，所以自己独自吃不下，就想到拿回家中让她也尝一尝。
“你可真是一个孝子呀！”庄公说完长叹一声，“唉！”
“主公有什么烦心事吗？”颖考叔问。
庄公说：“你有老母在堂，每日奉养，尽到儿女的孝心；寡人贵为诸侯，有母却不能相见哪！”
“国母太夫人也是把事情做过头了，当时这样处理也是可以的。”
“是呀，作为国君这样处理姜氏是轻的；作为儿子，这样对待母亲有悖孝道！儿子总是母亲身上掉下来的肉，母亲对儿子怎么做都可以，就是杀儿子也不能还手，就把这块肉还给她。”
“难得主公有这样的孝心哪！看来主公还是想母亲的。”
“时时刻刻在想，她千错万错毕竟还是我的生母啊！”
“主公这样思念母亲，想必太夫人也无时无刻都在想念主公。”颖考叔若有所思地说：“相见又不能见，只是碍于‘黄泉再见’这句话吧？”
庄公点点头，又是一声长叹。
颖考叔劝慰说：“是呀，你是一国之君，君无戏言，说出口的话就要作数。”
庄公点头不语。颖考叔说：“周朝的天下姓姬，郑国是周天子封的国，实际就是家国。太叔段的事实际是你们家闹家窝子。幸好太夫人只是在颖谷暂住。我有办法让你们母子相见又不违背君侯的誓言。”
“你有什么高招？快说给我听。”庄公非常急切。
“人入黄泉实际是埋在了黄土下面。”颖考叔说，“我们打的深井就是黄土深处的泉水，可以说，黄泉就是黄土下面的泉水。我们可以挖一个地窖，要挖出泉水，泉水旁边安上一张床，摆上桌椅，就是一个地下宫殿，在地窖的上面盖一个房子，命名为‘黄泉宫’。你去见国母的那天，让她提前进入这个地宫，然后你再进入，母子相见之后，把国母接回新郑的家中。这样你们母子能够重新团聚，主公又没有违背誓言。”
郑庄公听了非常高兴，就给颖考叔500个劳动力，委托颖考叔营建黄泉宫。
颖考叔带来壮士在曲洧牛脾山脚下，昼夜轮班营建地下室，最深处三丈深就是地下水线，然后用木材和石头把井身垒砌结实，水面五尺之上在井的一侧拓宽造成一间房那么大的平地，然后用木头做四边的护墙，室门口砌成阶梯引向地面，然后在地面建起三间平房，形状象宫殿，里面是通往地下室的楼梯口。室内墙壁都用木板装潢。大门上方挂一块匾，上书“黄泉宫”三个字。
黄泉宫修好之后，颖考叔来到武姜的住处，把庄公思念之情，转达一遍，并说了见面的措施。武姜非常感激颖考叔。接着颖考叔去见郑庄公。庄公命史官卜定吉日，约定了日期。
颖考叔先把武姜搀扶到黄泉宫的黄泉旁，坐定。接着返回地面，在门口迎接武公，陪同庄公去见武姜。
庄公来到地下室“黄泉”边，见到了武姜，跪倒在地：“寤生不孝，多日没有看望母亲，求国母恕罪！”说着流下眼泪，声音哽咽。
武姜说“不是你的错，是我有罪过，这是应有的惩罚。”武姜说着，亲自拉起庄公，母子二人抱头痛哭。
庄公亲自搀扶着母亲顺着阶梯走出“黄泉宫”，亲手搀扶武姜登上车辇，自己牵着马的缰绳，回到新郑家中。
从此人们称赞庄公孝敬，称赞颖考叔的调节水平。
公孙滑去卫国走得很慢，刚刚走出郑国地界，就听说父亲中计死亡，奶奶武姜移居颖邑。加快脚步赶到卫国。拜见了卫桓公。
公孙滑哭着说：“郑庄公寤生残忍无道，杀了太叔段，还囚禁了太夫人。”
卫桓公一听十分气愤：“寤生杀弟囚母，不友不孝，天理不容，等我调整一下兵马，帮助你讨伐郑国。”
秋冬时节，卫桓公点起兵由滑带领奔向郑国。
郑庄公早已知道公孙滑去了卫国，时刻注意卫国方向的动静。卫国兵马一动，庄公就得到了消息，召集群臣研究对策。
公子吕说：“公孙滑逃命在卫国，蛊惑卫国出兵。卫桓公姬完是个正直明理的人，嫉恶如仇，他听了滑的一面之词，并不知道太叔段起兵造反的事实，所以兴兵帮助公孙滑报仇救祖母。这是卫侯出兵的理由。以我看，主公赶快给卫桓公写一封信，讲明事实真相，卫侯必然撤兵回国。剩下公孙滑人单势孤，成不了大气候。”
庄公说：“有道理，就这么办！”立刻写了一封信，派人送到卫国。卫桓公接到书信，展开阅读，只见信上言说：
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颖考叔到山里打了几只鸮鸟，以贡献野味的名义来到新郑见郑庄公。庄公问：“这是什么鸟？”
颖考叔回答：“这鸟的名字叫做鸮，它白天连泰山那么大的东西都看不见，到夜晚连头发丝那么细小的东西都能看得非常清楚。它只能看到细小的东西，看不到大的地方。幼雏时期母亲哺养，长大以后啄食母亲的肉，是一种不孝的鸟，所以射猎捕杀吃肉。”庄公听了不再说话。
这时，一个厨师的送来一只清蒸羔羊，庄公让人割下一条前腿赐给颖考叔吃。颖考叔也不客气，把好肉一片一片割下来用纸包上，放入袖筒之内，自己啃骨头。庄公看了觉得奇怪，就问：“你怎么不吃好肉呢？”
颖考叔说：“君侯赐给的羊肉风味很美，我从来没有吃过口味这么好的羊肉。小臣家有老母亲，她从来没有享用过这样的上品，特别是君侯所赐的。吃到这样的好东西，就想到了她老人家，所以自己独自吃不下，就想到拿回家中让她也尝一尝。
“你可真是一个孝子呀！”庄公说完长叹一声，“唉！”
“主公有什么烦心事吗？”颖考叔问。
庄公说：“你有老母在堂，每日奉养，尽到儿女的孝心；寡人贵为诸侯，有母却不能相见哪！”
“国母太夫人也是把事情做过头了，当时这样处理也是可以的。”
“是呀，作为国君这样处理姜氏是轻的；作为儿子，这样对待母亲有悖孝道！儿子总是母亲身上掉下来的肉，母亲对儿子怎么做都可以，就是杀儿子也不能还手，就把这块肉还给她。”
“难得主公有这样的孝心哪！看来主公还是想母亲的。”
“时时刻刻在想，她千错万错毕竟还是我的生母啊！”
“主公这样思念母亲，想必太夫人也无时无刻都在想念主公。”颖考叔若有所思地说：“相见又不能见，只是碍于‘黄泉再见’这句话吧？”
庄公点点头，又是一声长叹。
颖考叔劝慰说：“是呀，你是一国之君，君无戏言，说出口的话就要作数。”
庄公点头不语。颖考叔说：“周朝的天下姓姬，郑国是周天子封的国，实际就是家国。太叔段的事实际是你们家闹家窝子。幸好太夫人只是在颖谷暂住。我有办法让你们母子相见又不违背君侯的誓言。”
“你有什么高招？快说给我听。”庄公非常急切。
“人入黄泉实际是埋在了黄土下面。”颖考叔说，“我们打的深井就是黄土深处的泉水，可以说，黄泉就是黄土下面的泉水。我们可以挖一个地窖，要挖出泉水，泉水旁边安上一张床，摆上桌椅，就是一个地下宫殿，在地窖的上面盖一个房子，命名为‘黄泉宫’。你去见国母的那天，让她提前进入这个地宫，然后你再进入，母子相见之后，把国母接回新郑的家中。这样你们母子能够重新团聚，主公又没有违背誓言。”
郑庄公听了非常高兴，就给颖考叔500个劳动力，委托颖考叔营建黄泉宫。
颖考叔带来壮士在曲洧牛脾山脚下，昼夜轮班营建地下室，最深处三丈深就是地下水线，然后用木材和石头把井身垒砌结实，水面五尺之上在井的一侧拓宽造成一间房那么大的平地，然后用木头做四边的护墙，室门口砌成阶梯引向地面，然后在地面建起三间平房，形状象宫殿，里面是通往地下室的楼梯口。室内墙壁都用木板装潢。大门上方挂一块匾，上书“黄泉宫”三个字。
黄泉宫修好之后，颖考叔来到武姜的住处，把庄公思念之情，转达一遍，并说了见面的措施。武姜非常感激颖考叔。接着颖考叔去见郑庄公。庄公命史官卜定吉日，约定了日期。
颖考叔先把武姜搀扶到黄泉宫的黄泉旁，坐定。接着返回地面，在门口迎接武公，陪同庄公去见武姜。
庄公来到地下室“黄泉”边，见到了武姜，跪倒在地：“寤生不孝，多日没有看望母亲，求国母恕罪！”说着流下眼泪，声音哽咽。
武姜说“不是你的错，是我有罪过，这是应有的惩罚。”武姜说着，亲自拉起庄公，母子二人抱头痛哭。
庄公亲自搀扶着母亲顺着阶梯走出“黄泉宫”，亲手搀扶武姜登上车辇，自己牵着马的缰绳，回到新郑家中。
从此人们称赞庄公孝敬，称赞颖考叔的调节水平。
公孙滑去卫国走得很慢，刚刚走出郑国地界，就听说父亲中计死亡，奶奶武姜移居颖邑。加快脚步赶到卫国。拜见了卫桓公。
公孙滑哭着说：“郑庄公寤生残忍无道，杀了太叔段，还囚禁了太夫人。”
卫桓公一听十分气愤：“寤生杀弟囚母，不友不孝，天理不容，等我调整一下兵马，帮助你讨伐郑国。”
秋冬时节，卫桓公点起兵由滑带领奔向郑国。
郑庄公早已知道公孙滑去了卫国，时刻注意卫国方向的动静。卫国兵马一动，庄公就得到了消息，召集群臣研究对策。
公子吕说：“公孙滑逃命在卫国，蛊惑卫国出兵。卫桓公姬完是个正直明理的人，嫉恶如仇，他听了滑的一面之词，并不知道太叔段起兵造反的事实，所以兴兵帮助公孙滑报仇救祖母。这是卫侯出兵的理由。以我看，主公赶快给卫桓公写一封信，讲明事实真相，卫侯必然撤兵回国。剩下公孙滑人单势孤，成不了大气候。”
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